کتابچه راهنمای LSD1XX SERIES LIDAR

توضیحات کوتاه:

پوسته ریخته گری آلیاژ آلومینیوم ، ساختار قوی و وزن سبک ، برای نصب آسان است.
لیزر درجه 1 برای چشمان مردم بی خطر است.
فرکانس اسکن 50 هرتز تقاضای تشخیص سرعت بالا را برآورده می کند.
بخاری یکپارچه داخلی عملکرد طبیعی را در دمای پایین تضمین می کند.
عملکرد خود تشخیص ، عملکرد طبیعی رادار لیزر را تضمین می کند.
طولانی ترین محدوده تشخیص تا 50 متر است.
زاویه تشخیص: 190 درجه ؛
فیلتر گرد و غبار و تداخل ضد نور ، IP68 ، مناسب برای استفاده در فضای باز.
سوئیچینگ عملکرد ورودی （LSD121A ， LSD151A
مستقل از منبع نور خارجی باشید و می تواند وضعیت تشخیص خوبی را در شب حفظ کند.
گواهی CE

ارسال ایمیل

جزئیات محصول

مؤلفه های سیستم

سیستم پایه LSD1XXA شامل یک رادار لیزر LSD1XXA ، یک کابل برق （Y1 ، یک کابل ارتباطی （Y3） و یک کامپیوتر با نرم افزار اشکال زدایی است.

1.2.1 lsd1xxa
محصول (1)

No	اجزای	دستورالعمل
1	رابط منطقی（Y1）	قدرت و I/Oکابل های ورودی توسط این رابط با رادار متصل می شوند
2	رابط اترنت（Y3）	کابل ارتباطی اترنت توسط این رابط با رادار وصل شده است
3	پنجره نشانگر	سیستم عمل ،هشدار خطا و خروجی سیستم سه شاخص
4	پوشش لنز جلو	ساطع کننده و دریافتپرتوهای سبک متوجه اسکن اشیاء توسط این پوشش لنز می شوند
5	پنجره نشانه دیجیتال	وضعیت لوله Nixie در این پنجره نشان داده شده است

کابل برق

تعریف کابل

کابل برق 7 کور

پین کردن	نه پایانه	رنگ	تعریف	عمل
	1	رنگ آبی	24 ولت	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سیاه	گرما	ورودی منفی قدرت گرمایش
	3	سفید	in2/out1	I / O ورودی / NPN درگاه خروجی 1 （همان به OUT1
	4	قهوه	24 ولت+	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	قرمز	گرما+	ورودی مثبت قدرت گرمایش
	6	سبز	NC/OUT3	I / O ورودی / NPN درگاه خروجی 3 （مشابه OUT1
	7	زرد	ini/out2	I / O Input / NPN Output Port2 （مشابه OUT1
	8	NC	NC	-

توجه: برای LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A ، این درگاه درگاه خروجی NPN است （جمع کننده باز） در صورت شناسایی شیء در منطقه تشخیص ، خروجی اهرم کم وجود خواهد داشت.

برای LSD121A ، LSD151A ، این درگاه درگاه ورودی I/O است ، هنگامی که ورودی به حالت تعلیق درآمده یا به پایین وصل شده است ، به عنوان سطح بالا و خروجی به عنوان "0" در پروتکل ارتباطی مشخص می شود.

کابل برق 4 کور

پین کردن	نه پایانه	رنگ	تعریف	عمل
	1	رنگ آبی	24 ولت	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سفید	گرما -	ورودی منفی قدرت گرمایش
	3	NC	NC	ناچیز
	4	قهوه	24 ولت+	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	زرد	گرما+	ورودی مثبت قدرت گرمایش
	6	NC	NC	ناچیز
	7	NC	NC	ناچیز
	8	NC	NC	ناچیز

کابل ارتباطی

1.3.3.1کابل ارتباطی

1.3.3.2تعریف کابل

پین کردن	No	رنگ	تعریف	عمل	No	RJ45
	1	سفید نارنجی	TX+E	داده های اترنت سنdدر این جا	1
	2	سفید رنگ	rx+e	داده های اترنتدریافت کننده	3
	3	نارنجی	TX-E	داده های اترنت سنdدر این جا	2
	4	سبز	RX-E	داده های اترنتدریافت کننده	6

PC

شکل زیر نمونه ای از تست PC است. برای عملیات خاص ، لطفاً به "دستورالعمل های PC LSD1XX" مراجعه کنید

پارامتر فنی

مدل		LSD101A	LSD121a	LSD131A	LSD105A	LSD151a
ولتاژ عرضه		24 vdc ± 20 ٪
قدرت		<60w current جریان کار عادی<1.5a…گرمایش <2.5a
داده رابط口		اترنت…10/100MBD ， TCP/IP
زمان پاسخ		20ms
موج لیزر		905 نیوتن متر
درجه لیزر		درجه 1（برای چشم مردم امن است）
تداخل ضد نور		50000lux
دامنه زاویه		-5 ° ~ 185 درجه
وضوح زاویه		0.36 درجه
فاصله		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
وضوح اندازه گیری		5 میلی متر
تکرارپذیری		± 10 میلی متر
در عملکرد قرار دادن		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
تابع خروجی		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
عملکرد تقسیم منطقه		●	-	-	●	-
Wشخصوادقد اندازه گیری	سرعت تشخیص وسیله نقلیه	-	-	20 کیلومتر در ساعت		-
	دامنه تشخیص عرض وسیله نقلیه	-	-	4 ~ 4M		-
	خطای تشخیص عرض وسیله نقلیه	-	-	±0.8 ٪/±20 میلی متر		-
	دامنه تشخیص ارتفاع وسیله نقلیه	-	-	1~6m		-
	خطای تشخیص ارتفاع وسیله نقلیه	-	-	±0.8 ٪/±20 میلی متر		-
بعد			131MM × 144mm × 187mm
امتیاز محافظت			IP68
کار/ذخیره سازیدرجه حرارت			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

منحنی مشخصه

کتابچه راهنمای LIDAR (42) کتابچه راهنمای LIDAR (43) کتابچه راهنمای LIDAR (44)
منحنی رابطه بین شیء تشخیص و فاصله

منحنی رابطه بین بازتاب شیء تشخیص و فاصله

منحنی رابطه بین اندازه نقطه نور و فاصله

اتصال الکتریکی

3.1تعریف رابط خروجی

3.1.1توضیح عملکرد

No	رابط	نوع	عمل
1	Y1	8 سوکت پین	رابط منطقی：1. منبع تغذیه2. ورودی I/O（درخواست کردنtoLSD121a）3. قدرت گرمایش
2	Y3	4 سوکت پین	رابط اترنت：1．ارسال داده های اندازه گیری2. خواندن تنظیم بندر سنسور ، تنظیم منطقه و. اطلاعات گسسته

رابط 3.1.2تعریف

3.1.2.1 y1 رابط

کابل رابط 7 کور：

پین کردن	No	رنگ	تعریف سیگنال	عمل
	1	رنگ آبی	24 ولت	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سیاه	گرما	ورودی منفی ازگرمایش pابراز
	3	سفید	in2/خارج1	I/O ورودی / NPNدرگاه خروجی1（یکسانto Out1）
	4	قهوه	24 ولت+	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	قرمز	گرما+	ورودی مثبت قدرت گرمایش
	6	سبز	NC/خارج3	I / O INPUT / NPN خروجیبندر3（همان به Out1）
	7	زرد	ini/خارج2	I / O INPUT / NPN پورت خروجی 2（همان به Out1）
	8	NC	NC	-

یادداشت：برای LSD101A、LSD131A、LSD105A، این بندر استNPN درگاه خروجی（جمع کننده باز）کم خواهد بودخروجی اهرم هنگامی که شی در منطقه تشخیص تشخیص داده می شود.

برایLSD121a، LSD151A , این بندر استI/Oدرگاه ورودی ، هنگامی که ورودی به حالت تعلیق درآمده یا به پایین متصل شود ، در پروتکل ارتباطی به عنوان سطح بالا و خروجی به عنوان "1" مشخص می شود. هنگامی که ورودی به 24 ولت +وصل شود ، به عنوان سطح پایین و خروجی ها به عنوان "0" در پروتکل ارتباطی مشخص می شود.
کابل رابط 4ور：

پین کردن	No	رنگ	تعریف سیگنال	عمل
	1	رنگ آبی	24 ولت	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سفید	گرما -	ورودی منفی ازگرمایش pابراز
	3	NC	NC	ناچیز
	4	قهوه	24 ولت+	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	زرد	گرما+	ورودی مثبت قدرت گرمایش
	6	NC	NC	ناچیز
	7	NC	NC	ناچیز
	8	NC	NC	ناچیز

3.1.2.2 Y3تعریف رابط

پین کردن	No	رنگ	تعریف سیگنال	عمل
	1	Oدامنهسفید	TX+E	داده های اترنت سنdدر این جا
	2	سفید رنگ	rx+e	داده های اترنتدریافت کننده
	3	نارنجی	TX-E	داده های اترنت سنdدر این جا
	4	سبز	RX-E	داده های اترنتدریافت کننده

3.2Wاری کردن

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A سوئیچینگ خروجی سیم کشی（کابل برق 7 هسته）

یادداشت：
●هنگامی که از خط خروجی سوئیچ استفاده نشود ، باید آن را به حالت تعلیق درآورد یا زمین بندی شود و مستقیماً با منبع تغذیه به طور مستقیم در گردش نخواهد بود；
●V + بیش از ولتاژ 24VDC نیست و باید همراه با 24VDC باشد.

3.2.2 LSD121A…LSD151aسوئیچینگ خروجی سیم کشی（کابل برق 7 هسته）
3.2.3LSD121a、LSD151a نمودار سیم کشی الکترونیکی خارجی（کابل برق 7 کور）
کابل ورودی Lidar باید با کابل Vout خارجی در ضمن وصل شودمقاومتبه 24+

عملکرد و کاربرد

4.1Fuعود

کارکردهای اصلی محصولات سری LSD1XX A شامل اندازه گیری فاصله ، تنظیم ورودی و قضاوت جامع از فرآیند ورود و خروج وسیله نقلیه و جداسازی پویا وسایل نقلیه با اندازه گیری عرض وسیله نقلیه و اطلاعات ارتفاع است. رادار سری LSD1XX از طریق کابل اترنت به رایانه فوقانی متصل می شود و نمودارهای داده و داده های اندازه گیری را می توان از طریق نرم افزار رایانه بالایی نمایش داد.

4.2 اندازه گیری

4.2.1 اندازه گیری فاصله（درخواست کردنLSD101A、LSD121a、LSD105A、LSD151a）

بعد از اینکه رادار روشن شد و سیستم خودآزمایی را منتقل کرد ، شروع به اندازه گیری مقدار فاصله هر نقطه در محدوده - 5 درجه 185 درجه و این مقادیر از طریق رابط اترنت می کند. داده های اندازه گیری پیش فرض 0-528 گروه است که مربوط به مقدار فاصله در دامنه - 5 درجه ~ 185 درجه است که در قالب شش ضلعی است و واحد MM است. به عنوان مثال:

گزارش تقصیر
قاب داده را دریافت کنید：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
مقدار فاصله مربوطه：
تاریخ：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

اطلاعات زاویه ای و فاصله مربوط به داده ها：-5 ° 761mm…-4.64 ° 734mm…-4.28 ° 741mm…-3.92 ° 734mm ، -3.56 ° 741…-3.20 ° 741mm…-2.84 ° 741mm…-2.48 ° 748mm…-2.12 ° 748mm…1.76 ° 755mm。。。

4.2.2اندازه گیری عرض و ارتفاع（برای LSD131A درخواست دهید）

4.2.2.1پروتکل ارتباطی اندازه گیری

شرح

رمز عملکرد

نتیجه عرض

نتیجه ارتفاع

بیت برابری

بایت

رادار ارسال（شش ضلعی）

25、2A

WH、WL

HH、HL

تصویر：

Wنتیجه idth：WH（ عالی8بیت）WL（ کم8بیت）

Hهشتنتیجه：HH（عالی8بیت）HL（کم8بیت）

بیت برابری：CC（بررسی زوراز بایت دوم تا آخرین بایت دوم）

نمونه：

عرض2000قد1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2پروتکل تنظیم پارامتر
تنظیمات پیش فرض کارخانه محصول عبارتند از: عرض خط 3500 میلی متر ، حداقل عرض شیء عرض 300 میلی متر و حداقل تشخیص ارتفاع شی 300 میلی متر. کاربر می تواند پارامترهای سنسور را با توجه به وضعیت واقعی اصلاح کند. اگر سنسور با موفقیت تنظیم شود ، گروهی از داده های وضعیت با همان قالب بازگردانده می شوند. قالب خاص دستورالعمل به شرح زیر است

شرح	رمز عملکرد	کد عملکرد کمکی	پارامتر	بیت برابری
Bیت	2	1	6/0	1
راداردریافت کننده（شش ضلعی）	45、4A	A1（sاز روی）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
راداردریافت کننده（شش ضلعی）	45、4A	AA（پرسش）	——	CC
رادار ارسال（شش ضلعی）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

تصویر：
عرض خط：DH（عالی8 بیت）DL（ کم8بیت）
عرض شیء حداقل تشخیص：KH（عالی8 بیت）KL（کم8بیت）
هدف تشخیص حداقلقد：GH（عالی8 بیت）GL（کم8بیت）
بیت برابری：CC（بررسی زوراز بایت دوم تا آخرین بایت دوم）
نمونه：
تنظیم：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 میلی متر…200 میلی متر…200 میلی متر）
پرسش：45 4A AA E0
پاسخ1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：وقتی پارامتر اصلاح شد）
پاسخ2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：هنگامی که پارامتر اصلاح نشده است）

نصب

8.1 اقدامات احتیاطی نصب
● در محیط کار در فضای باز ، LND1XX باید با یک پوشش محافظ نصب شود تا از دمای داخلی سنسور به دلیل نور مستقیم خورشید جلوگیری شود
sensor سنسور را با اشیاء بیش از حد ارتعاش یا نوسان نصب نکنید
● lnd1xx باید به دور از محیط با رطوبت ، خاک و خطر آسیب سنسور نصب شود
● به منظور جلوگیری از منبع نور خارجی مانند نور خورشید ، لامپ رشته ای ، لامپ فلورسنت ، لامپ استروب یا منبع نور مادون قرمز دیگر ، چنین منبع نور خارجی نباید در 5 درجه پوند از هواپیمای تشخیص باشد.
● هنگام نصب پوشش محافظ ، جهت پوشش محافظ را تنظیم کرده و اطمینان حاصل کنید که در مواجهه با خط است ، در غیر این صورت بر صحت اندازه گیری تأثیر می گذارد
struger جریان دارای منبع تغذیه تک نفره باید ≥ 3A （24VDC）。。。
● از همان نوع تداخل منبع نور جلوگیری می شود. هنگامی که سنسورهای متعدد به طور همزمان نصب می شوند ، روش های نصب زیر باید دنبال شود
الف نصب صفحه جداسازی بین سنسورهای مجاور
ب. ارتفاع نصب هر سنسور را طوری تنظیم کنید که صفحه تشخیص هر سنسور در 5 درجه از هواپیمای تشخیص یکدیگر نباشد
ج. زاویه نصب هر سنسور را طوری تنظیم کنید که صفحه تشخیص هر سنسور در 5 درجه از هواپیمای تشخیص یکدیگر نباشد

کدهای مشکل و عیب یابی

کدهای مشکل

No	دردسر	شرح
001	خطای پیکربندی پارامتر	پیکربندی پارامترهای کار دستگاه از طریق رایانه فوقانی نادرست است
002	گسل پوشش لنز جلو	پوشش آلوده یا آسیب دیده است
003	خطای مرجع اندازه گیری	داده های اندازه گیری بازتاب دهنده های روشن و تاریک در داخل دستگاه نادرست است
004	تقصیر موتور	موتور به سرعت تنظیم نمی رسد یا سرعت ناپایدار است
005	تقصیر ارتباطی	ارتباطات اترنت ، انتقال داده های اندازه گیری مسدود یا قطع شده
006	گسل بازده	مدار کوتاه یا خاموش خروجی

9.2 عیب یابی

9.2.1خطای پیکربندی پارامتر

پارامترهای کار رادار را از طریق رایانه فوقانی پیکربندی کنید و آنها را به دستگاه منتقل کنید

9.2.2گسل پوشش لنز جلو

پوشش آینه جلو بخش مهمی از LSD1XXA است. اگر پوشش آینه جلو آلوده شود ، چراغ اندازه گیری تحت تأثیر قرار می گیرد و در صورت جدی بودن خطای اندازه گیری زیاد خواهد بود. بنابراین ، پوشش آینه جلو باید تمیز نگه داشته شود. هنگامی که پوشش آینه جلو کثیف پیدا می شود ، لطفاً از یک پارچه نرم غرق شده با مواد شوینده خنثی استفاده کنید تا در همان جهت پاک شود. هنگامی که ذراتی در پوشش آینه جلو وجود دارد ، ابتدا آنها را با گاز منفجر کنید و سپس آنها را پاک کنید تا از خراشیدن پوشش آینه جلوگیری شود.

9.2.3خطای مرجع اندازه گیری

مرجع اندازه گیری برای تأیید اینکه آیا داده های اندازه گیری معتبر است یا خیر. اگر خطایی وجود داشته باشد ، به این معنی است که داده های اندازه گیری دستگاه دقیق نیست و دیگر قابل استفاده نیست. برای نگهداری باید به کارخانه برگردد.

9.2.4تقصیر موتور

خرابی موتور باعث می شود دستگاه برای اندازه گیری اسکن شود یا منجر به زمان پاسخ نادرست شود. برای نگهداری باید به کارخانه برگردید。

9.2.5 تقصیر ارتباطی

کابل ارتباطی یا خرابی دستگاه را بررسی کنید

9.2.6 گسل بازده

سیم کشی یا خرابی دستگاه را بررسی کنید

ضمیمه II اطلاعات سفارش

No	نام	مدل	یادداشت	وزن（kg）
1	رادارحسگر	LSD101A	نوع مشترک	2.5
2		LSD121a	نوع درون خط	2.5
3		LSD131A	نوع اندازه گیری عرض و ارتفاع	2.5
4		LSD105A	نوع فاصله طولانی	2.5
5		LSD151a	نوع درون خطنوع فاصله طولانی	2.5
6	کابل برق	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10 متر	1.0
9		KSP01/02-15	15 متر	1.5
10		KSP01/02-20	20 متر	2.0
11		KSP01/02-30	30 متر	3.0
12		KSP01/02-40	40 متر	4.0
13	کابل ارتباطی	KSI01-02	2m	0.2
14		ksi01-05	5m	0.3
15		ksi01-10	10 متر	0.5
16		KSI01-15	15 متر	0.7
17		KSI01-20	20 متر	0.9
18		KSI01-30	30 متر	1.1
19		KSI01-40	40 متر	1.3
20	Prپوشش فوری	HLS01		6.0