راهنمای لیدار سری LSD1xx

توضیح کوتاه:

پوسته ریخته گری آلیاژ آلومینیوم، ساختار قوی و وزن سبک، نصب آسان.
لیزر درجه 1 برای چشم افراد بی خطر است.
فرکانس اسکن 50 هرتز تقاضای تشخیص با سرعت بالا را برآورده می کند.
بخاری داخلی یکپارچه عملکرد عادی را در دمای پایین تضمین می کند.
عملکرد خود تشخیصی عملکرد طبیعی رادار لیزری را تضمین می کند.
طولانی ترین برد تشخیص تا 50 متر است.
زاویه تشخیص: 190 درجه؛
فیلتر گرد و غبار و تداخل ضد نور، IP68، مناسب برای استفاده در فضای باز.
عملکرد ورودی سوئیچینگ (LSD121A,LSD151A)
مستقل از منبع نور خارجی باشد و می تواند وضعیت تشخیص خوبی را در شب حفظ کند.
گواهی CE

ایمیل بفرست

جزئیات محصول

برچسب های محصول

اجزای سیستم

سیستم پایه LSD1XXA از یک رادار لیزری LSD1XXA، یک کابل برق (Y1)، یک کابل ارتباطی (Y3) و یک رایانه شخصی با نرم افزار اشکال زدایی تشکیل شده است.

1.2.1 LSD1XXA
محصول (1)

No	اجزاء	دستورالعمل
1	رابط منطقی(Y1)	پاور و I/Oکابل های ورودی توسط این رابط به رادار متصل می شوند
2	رابط اترنت(Y3)	کابل ارتباطی اترنت توسط این رابط به رادار متصل می شود
3	پنجره نشانگر	سیستم عمل،هشدار خطا و خروجی سیستم سه نشانگر
4	پوشش لنز جلو	در حال ارسال و دریافتپرتوهای نور اسکن اشیاء توسط این پوشش عدسی را درک می کنند
5	پنجره نشانگر دیجیتال	وضعیت لوله Nixie در این پنجره نشان داده شده است

کابل برق

تعریف کابل

کابل برق 7 هسته:

سنجاق	شماره پایانه	رنگ	تعریف	تابع
	1	آبی	24 ولت -	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	مشکی	حرارت-	ورودی منفی قدرت گرمایشی
	3	سفید	IN2/OUT1	ورودی/خروجی / پورت خروجی NPN 1 (همان به OUT1)
	4	رنگ قهوه ای	24 ولت +	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	قرمز	HEAT+	ورودی مثبت قدرت گرمایشی
	6	سبز	NC/OUT3	ورودی / خروجی / پورت خروجی NPN 3 (همان به OUT1)
	7	رنگ زرد	INI/OUT2	ورودی / خروجی / پورت خروجی NPN 2 (همان به OUT1)
	8	NC	NC	-

توجه: برای LSD101A، LSD131A، LSD151A، این پورت درگاه خروجی NPN (کلکتور باز) است، هنگامی که جسم در ناحیه تشخیص شناسایی شود، خروجی اهرمی کم خواهد بود.

برای LSD121A، LSD151A، این پورت درگاه ورودی/خروجی است، هنگامی که ورودی معلق است یا به پایین متصل می شود، در پروتکل ارتباطی به عنوان سطح بالا و خروجی به عنوان "0" شناسایی می شود.

کابل برق 4 هسته:

سنجاق	شماره پایانه	رنگ	تعریف	تابع
	1	آبی	24 ولت -	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سفید	حرارت -	ورودی منفی قدرت گرمایشی
	3	NC	NC	جای خالی
	4	رنگ قهوه ای	24 ولت +	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	رنگ زرد	HEAT+	ورودی مثبت قدرت گرمایشی
	6	NC	NC	جای خالی
	7	NC	NC	جای خالی
	8	NC	NC	جای خالی

کابل ارتباطی

1.3.3.1کابل ارتباطی

1.3.3.2تعریف کابل

سنجاق	No	رنگ	تعریف	تابع	No	RJ45
	1	سفید نارنجی	TX+E	اترنت داده سنding	1
	2	سبز سفید	RX+E	داده های اترنتدریافت	3
	3	نارنجی	TX-E	اترنت داده سنding	2
	4	سبز	RX-E	داده های اترنتدریافت	6

PC

شکل زیر نمونه ای از تست کامپیوتر است.برای عملیات خاص لطفا به "دستورالعمل های PC LSD1xx" مراجعه کنید.

پارامتر فنی

مدل		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
ولتاژ تغذیه		24VDC±20%
قدرت		<60W، جریان کار معمولی<1.5A،گرمایش <2.5A
داده ها رابط口		شبکه محلی کابلی،10/100 مگابایت، TCP/IP
زمان پاسخ		20 میلی‌ثانیه
موج لیزر		905 نانومتر
درجه لیزر		درجه 1(ایمن برای چشم مردم)
ضد تداخل نور		50000 لوکس
محدوده زاویه		-5 درجه ~ 185 درجه
وضوح زاویه		0.36 درجه
فاصله		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
وضوح اندازه گیری		5 میلی متر
تکرارپذیری		± 10 میلی متر
در تابع قرار دادن		–	ورودی/خروجی 24 ولت	–	–	ورودی/خروجی 24 ولت
تابع خروجی		NPN 24 ولت	–	NPN 24 ولت	NPN 24 ولت	–
تابع تقسیم منطقه		●	–	–	●	–
Width&ارتفاع اندازه گیری	سرعت تشخیص وسیله نقلیه	–	–	≤20 کیلومتر در ساعت		–
	محدوده تشخیص عرض خودرو	–	–	1 تا 4 متر		–
	خطای تشخیص عرض خودرو	–	–	±0.8%/±20 میلی متر		–
	محدوده تشخیص ارتفاع خودرو	–	–	1~6m		–
	خطای تشخیص ارتفاع خودرو	–	–	±0.8%/±20 میلی متر		–
بعد، ابعاد، اندازه			131میلی متر × 144 میلی متر × 187mm
رتبه حفاظتی			IP68
کار/ذخیرهدرجه حرارت			-30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

منحنی مشخصه

راهنمای سری لیدار (42) راهنمای سری لیدار (43) راهنمای سری لیدار (44)
منحنی رابطه بین شی تشخیص و فاصله

منحنی رابطه بین بازتاب جسم تشخیص و فاصله

منحنی رابطه بین اندازه نقطه نورانی و فاصله

اتصال برق

3.1تعریف رابط خروجی

3.1.1شرح عملکرد

No	رابط	نوع	تابع
1	Y1	سوکت 8 پین	رابط منطقی：1. منبع تغذیه2. ورودی I/O(درخواست دادنtoLSD121A)3. قدرت گرمایش
2	Y3	سوکت 4 پین	رابط اترنت：1.ارسال داده های اندازه گیری2. خواندن تنظیمات پورت سنسور، تنظیم ناحیه و.اطلاعات خطا

3.1.2 رابطتعریف

3.1.2.1 Y1 رابط

کابل رابط 7 هسته ای：

سنجاق	No	رنگ	تعریف سیگنال	تابع
	1	آبی	24 ولت -	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	مشکی	حرارت-	ورودی منفی ازگرمایش pصاحب
	3	سفید	در 2/خارج1	I/O ورودی / NPNپورت خروجی1(یکسانto OUT1)
	4	رنگ قهوه ای	24 ولت +	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	قرمز	HEAT+	ورودی مثبت قدرت گرمایشی
	6	سبز	NC/خارج3	ورودی I/O / NPN خروجیبندر3(همان OUT1)
	7	رنگ زرد	INI/خارج2	ورودی I/O / NPN پورت خروجی 2(همان OUT1)
	8	NC	NC	-

توجه داشته باشید：برای LSD101A،LSD131A،LSD105A، این پورت استNPN پورت خروجی(کلکتور باز）کم خواهد بودخروجی اهرم زمانی که شی در ناحیه تشخیص شناسایی می شود.

برایLSD121A، LSD151A , این پورت استI/Oپورت ورودی، هنگامی که ورودی معلق است یا به پایین متصل می شود، در پروتکل ارتباطی به عنوان سطح بالا و خروجی به عنوان "1" شناسایی می شود.هنگامی که ورودی به 24 ولت + وصل می شود، در پروتکل ارتباطی به عنوان سطح پایین و خروجی به عنوان "0" شناسایی می شود.
کابل رابط 4 هسته ای：

سنجاق	No	رنگ	تعریف سیگنال	تابع
	1	آبی	24 ولت -	ورودی منفی منبع تغذیه
	2	سفید	حرارت -	ورودی منفی ازگرمایش pصاحب
	3	NC	NC	جای خالی
	4	رنگ قهوه ای	24 ولت +	ورودی مثبت منبع تغذیه
	5	رنگ زرد	HEAT+	ورودی مثبت قدرت گرمایشی
	6	NC	NC	جای خالی
	7	NC	NC	جای خالی
	8	NC	NC	جای خالی

3.1.2.2 Y3تعریف رابط

سنجاق	No	رنگ	تعریف سیگنال	تابع
	1	Oدامنهسفید	TX+E	اترنت داده سنding
	2	سبز سفید	RX+E	داده های اترنتدریافت
	3	نارنجی	TX-E	اترنت داده سنding
	4	سبز	RX-E	داده های اترنتدریافت

3.2Wایرینگ

3.2.1 LSD101A،LSD131A،LSD105A سوئیچینگ خروجی سیم کشی(کابل برق 7 هسته ای)

توجه داشته باشید：
●هنگامی که از خط خروجی سوئیچ استفاده نمی شود، باید به حالت تعلیق یا اتصال به زمین باشد و نباید مستقیماً با منبع تغذیه اتصال کوتاه داشته باشد.；
●ولتاژ V + بیش از 24 ولت نیست و باید با ولتاژ 24 ولت به زمین متصل شود.

3.2.2 LSD121A،ال اس دی151Aسوئیچینگ خروجی سیم کشی(کابل برق 7 هسته ای)
3.2.3LSD121A،LSD151A نمودار سیم کشی الکترونیکی خارجی(کابل برق 7 هسته ای)
کابل ورودی لیدار باید با کابل Vout خارجی وصل شود و در عین حال یک 5K را وصل کنیدمقاومتتا 24+

عملکرد و کاربرد

4.1Function

عملکردهای اصلی محصولات سری LSD1XX A اندازه‌گیری فاصله، تنظیم ورودی و قضاوت جامع فرآیند ورود و خروج خودرو و جداسازی دینامیکی خودروها با اندازه‌گیری اطلاعات عرض و ارتفاع خودرو است.رادار سری LSD1XX از طریق کابل اترنت به رایانه بالایی متصل می شود و نمودارهای داده و داده های اندازه گیری را می توان از طریق نرم افزار رایانه بالایی نمایش داد.

4.2 اندازه گیری

4.2.1 اندازه گیری فاصله(درخواست بهLSD101A،LSD121A،LSD105A،LSD151A)

پس از روشن شدن رادار و گذراندن خودآزمایی سیستم، شروع به اندازه‌گیری مقدار فاصله هر نقطه در محدوده -5 ° ~ 185 درجه می‌کند و این مقادیر را از طریق رابط اترنت خروجی می‌دهد.داده های اندازه گیری پیش فرض 0-528 گروه است که مربوط به مقدار فاصله در محدوده - 5 ° ~ 185 ° است که در قالب هگزادسیمال است و واحد میلی متر است.مثلا:

گزارش خطا
قاب داده را دریافت کنید：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
مقدار فاصله مربوطه：
تاریخ：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . .

اطلاعات زاویه و فاصله مربوط به داده ها：-5 درجه 761 میلی متر،-4.64 درجه 734 میلی متر،-4.28 درجه 741 میلی متر،-3.92 درجه 734 میلی متر، -3.56 درجه 741،-3.20 درجه 741 میلی متر،-2.84 درجه 741 میلی متر،-2.48 درجه 748 میلی متر،-2.12 درجه 748 میلی متر،1.76 درجه 755 میلی متر. . .

4.2.2اندازه گیری عرض و ارتفاع(برای LSD131A اعمال کنید)

4.2.2.1پروتکل ارتباطی اندازه گیری

شرح

کد تابع

نتیجه عرض

نتیجه قد

بیت برابری

بایت ها

ارسال رادار(هگزادسیمال)

25،2A

WH،WL

HH،HL

تصویر：

Wنتیجه idth：WH( بالا8بیت ها）WL( کم8بیت ها)

Hهشتنتیجه：HH(بالا8بیت ها）HL(کم8بیت ها)

بیت برابری：CC(بررسی XORاز بایت دوم تا آخرین بایت ثانیه)

مثال：

عرض2000ارتفاع1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2پروتکل تنظیم پارامتر
تنظیمات پیش فرض کارخانه این محصول عبارتند از: عرض خط 3500 میلی متر، حداقل عرض شی شناسایی 300 میلی متر و حداقل ارتفاع شی شناسایی 300 میلی متر.کاربر می تواند پارامترهای سنسور را با توجه به وضعیت واقعی تغییر دهد.اگر سنسور با موفقیت تنظیم شود، گروهی از داده های وضعیت با همان قالب برگردانده می شود.فرمت خاص دستورالعمل به شرح زیر است

شرح	کد تابع	کد عملکرد کمکی	پارامتر	بیت برابری
Bبله	2	1	6/0	1
راداردریافت(هگزادسیمال)	45،4A	A1(sانجام دادن)	DH،DL،KH،KL،GH،GL	CC
راداردریافت(هگزادسیمال)	45،4A	AA(پرس و جو)	——	CC
ارسال رادار(هگزادسیمال)	45،4A	A1 / A0	DH،DL،KH،KL،GH،GL	CC

تصویر：
عرض خط：DH(بالا8 بیت ها）DL( کم8بیت ها)
حداقل عرض شی تشخیص：KH(بالا8 بیت ها）KL(کم8بیت ها)
شی تشخیص حداقلارتفاع：GH(بالا8 بیت ها）GL(کم8بیت ها)
بیت برابری：CC(بررسی XORاز بایت دوم تا آخرین بایت ثانیه)
مثال：
تنظیمات：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 میلی متر،200 میلی متر،200 میلی متر)
پرس و جو：45 4A AA E0
واکنش1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：هنگامی که پارامتر تغییر می کند)
واکنش2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：زمانی که پارامتر تغییر نمی کند)

نصب و راه اندازی

8.1 اقدامات احتیاطی نصب
● در محیط کار در فضای باز، lnd1xx باید با یک پوشش محافظ نصب شود تا از افزایش سریع دمای داخلی سنسور به دلیل نور مستقیم خورشید جلوگیری شود.
● سنسور را با اجسام در حال ارتعاش یا چرخاندن نصب نکنید.
● Lnd1xx باید دور از محیط با رطوبت، کثیفی و خطر آسیب سنسور نصب شود.
● به منظور اجتناب از منبع نور خارجی مانند نور خورشید، لامپ رشته ای، لامپ فلورسنت، لامپ بارق یا دیگر منبع نور مادون قرمز، چنین منبع نور خارجی نباید در 5± درجه از صفحه تشخیص باشد.
● هنگام نصب پوشش محافظ، جهت پوشش محافظ را تنظیم کنید و از قرار گرفتن آن در روی خط اطمینان حاصل کنید، در غیر این صورت بر دقت اندازه گیری تأثیر می گذارد.
● جریان نامی منبع تغذیه تک رادار باید ≥ 3A (24VDC) باشد.
● از تداخل منبع نور مشابه باید اجتناب شود.هنگامی که چندین سنسور به طور همزمان نصب می شوند، روش های نصب زیر باید دنبال شود
آ.صفحه ایزوله را بین سنسورهای مجاور نصب کنید.
بارتفاع نصب هر سنسور را طوری تنظیم کنید که صفحه تشخیص هر سنسور در 5± درجه سطح تشخیص یکدیگر نباشد.
ج.زاویه نصب هر سنسور را طوری تنظیم کنید که صفحه تشخیص هر سنسور در 5± درجه سطح تشخیص یکدیگر نباشد.

کدهای عیب و عیب یابی

کدهای مشکل

No	مشکل	شرح
001	خطای پیکربندی پارامتر	پیکربندی پارامترهای کار ماشین از طریق رایانه بالایی نادرست است
002	خطای پوشش لنز جلو	پوشش آلوده یا آسیب دیده است
003	خطای مرجع اندازه گیری	داده های اندازه گیری بازتابنده های روشن و تاریک داخل دستگاه نادرست است
004	خطای موتور	موتور به سرعت تنظیم شده نمی رسد یا سرعت ناپایدار است
005	نقص ارتباط	ارتباط اترنت، انتقال داده های اندازه گیری مسدود یا قطع شده است
006	خطای خروجی	خروجی اتصال کوتاه یا خاموش

9.2 عیب یابی

9.2.1خطای پیکربندی پارامتر

پارامترهای کار رادار را از طریق رایانه بالایی پیکربندی مجدد کرده و آنها را به دستگاه منتقل کنید.

9.2.2خطای پوشش لنز جلو

پوشش آینه جلو بخش مهمی از LSD1xxA است.اگر پوشش آینه جلو آلوده باشد، نور اندازه گیری تحت تأثیر قرار می گیرد و خطای اندازه گیری در صورت جدی بودن، زیاد خواهد بود.بنابراین، پوشش آینه جلو باید تمیز نگه داشته شود.هنگامی که پوشش آینه جلو کثیف شد، لطفاً از یک پارچه نرم آغشته به مواد شوینده خنثی استفاده کنید تا در همان جهت پاک کنید.هنگامی که ذرات روی پوشش آینه جلو وجود دارد، ابتدا آنها را با گاز پاک کنید و سپس آنها را پاک کنید تا از خراشیدگی روکش آینه جلوگیری شود.

9.2.3خطای مرجع اندازه گیری

مرجع اندازه گیری برای بررسی معتبر بودن داده های اندازه گیری است.اگر ایرادی وجود داشته باشد به این معنی است که داده های اندازه گیری دستگاه دقیق نیست و دیگر نمی توان از آن استفاده کرد.برای نگهداری باید به کارخانه بازگردانده شود.

9.2.4خطای موتور

خرابی موتور باعث می شود دستگاه برای اندازه گیری اسکن نکند یا زمان پاسخگویی نادرست را به همراه داشته باشد.نیاز به بازگشت به کارخانه برای تعمیر و نگهداری.

9.2.5 نقص ارتباط

خرابی کابل ارتباطی یا دستگاه را بررسی کنید

9.2.6 خطای خروجی

سیم کشی یا خرابی دستگاه را بررسی کنید

ضمیمه II اطلاعات سفارش

No	نام	مدل	توجه داشته باشید	وزن(kg)
1	رادارسنسور	LSD101A	نوع رایج	2.5
2		LSD121A	نوع ورودی	2.5
3		LSD131A	نوع اندازه گیری عرض و ارتفاع	2.5
4		LSD105A	نوع راه دور	2.5
5		LSD151A	نوع ورودینوع راه دور	2.5
6	کابل برق	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10 متر	1.0
9		KSP01/02-15	15 متر	1.5
10		KSP01/02-20	20 متر	2.0
11		KSP01/02-30	30 متر	3.0
12		KSP01/02-40	40 متر	4.0
13	کابل ارتباطی	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10 متر	0.5
16		KSI01-15	15 متر	0.7
17		KSI01-20	20 متر	0.9
18		KSI01-30	30 متر	1.1
19		KSI01-40	40 متر	1.3
20	Prپوشش اکتیو	HLS01		6.0

قبلی: پارامترهای بی سیم غیر فعال را دید

بعد: شتاب سنج پیزوالکتریک CJC3010