سنسور لیدر وسیله نقلیه

ساختن یک سیستم وسیله نقلیه خودمختار به قسمتهای زیادی نیاز دارد ، اما یکی از آنها مهمتر و بحث برانگیزتر از دیگری است. این مؤلفه مهم سنسور لیدر است.

این وسیله ای است که با انتشار پرتو لیزر به محیط اطراف و دریافت پرتوی منعکس شده ، محیط سه بعدی اطراف را درک می کند. اتومبیل های خودران که توسط الفبای ، Uber و Toyota مورد آزمایش قرار می گیرند ، به شدت به لیدر متکی هستند تا به آنها در یافتن نقشه های دقیق و شناسایی عابران پیاده و سایر وسایل نقلیه کمک کنند. بهترین سنسورها می توانند جزئیات چند سانتی متر را از 100 متر دورتر مشاهده کنند.

در مسابقه برای تجاری سازی اتومبیل های خودران ، بیشتر شرکت ها لیدر را ضروری می دانند (تسلا یک استثنا است زیرا فقط به دوربین ها و رادار متکی است). سنسورهای رادار در شرایط کم نور و روشن جزئیات زیادی را مشاهده نمی کنند. سال گذشته ، یک ماشین تسلا به یک تریلر تراکتور سقوط کرد و راننده خود را کشته ، تا حد زیادی به این دلیل که نرم افزار Autopilot نتوانسته است بدن تریلر را از آسمان روشن تشخیص دهد. رایان اوستین ، معاون رئیس جمهور رانندگی خودمختار ، اخیراً به من گفت که این یک "سؤال باز" است-این که آیا یک سیستم ایمنی خود رانندگی کمتر پیشرفته می تواند بدون آن به درستی عمل کند.

اما فناوری خود رانندگی به حدی پیشرفت می کند که صنعت نوپا از تاخیر رادار رنج می برد. ساخت و فروش سنسورهای LiDAR قبلاً یک تجارت نسبتاً طاقچه بود و این فناوری به اندازه کافی بالغ نبود تا بخشی از میلیون ها ماشین باشد.

اگر نگاهی به نمونه های اولیه خود رانندگی امروز بیندازید ، یک مشکل آشکار وجود دارد: سنسورهای لیدر حجیم هستند. به همین دلیل وسایل نقلیه آزمایش شده توسط واحدهای رانندگی Waymo و Alphabet دارای یک گنبد سیاه غول پیکر در بالا هستند ، در حالی که Toyota و Uber دارای یک لیدر اندازه یک قهوه هستند.

سنسورهای لیدر نیز بسیار گران هستند و هزاران یا حتی ده ها هزار دلار هزینه دارند. بیشتر وسایل نقلیه آزمایش شده مجهز به لیدر متعدد بودند. با وجود تعداد نسبتاً کمی از وسایل نقلیه آزمایشی در جاده ، تقاضا نیز به یک مسئله تبدیل شده است.