سنسور لیدار خودرو

ساخت یک سیستم خودروی خودمختار به بخش‌های زیادی نیاز دارد، اما یکی از آن‌ها مهم‌تر و بحث‌برانگیزتر از دیگری است.این جزء مهم حسگر لیدار است.

این دستگاهی است که با انتشار پرتو لیزر به محیط اطراف و دریافت پرتو بازتاب شده، محیط سه بعدی اطراف را درک می کند.خودروهای خودران که توسط آلفابت، اوبر و تویوتا آزمایش می شوند، به شدت به لیدار برای کمک به مکان یابی روی نقشه های دقیق و شناسایی عابران پیاده و سایر وسایل نقلیه متکی هستند.بهترین حسگرها می توانند جزئیات چند سانتی متری را از فاصله 100 متری ببینند.

در مسابقه تجاری سازی خودروهای خودران، اکثر شرکت ها لیدار را ضروری می دانند (تسلا یک استثنا است زیرا فقط به دوربین ها و رادار متکی است).سنسورهای رادار جزئیات زیادی را در شرایط نور کم و روشن نمی بینند.سال گذشته، یک خودروی تسلا با یک تریلر تراکتور تصادف کرد و راننده آن کشته شد، بیشتر به این دلیل که نرم افزار Autopilot نتوانست بدنه تریلر را از آسمان روشن تشخیص دهد.رایان یوستیس، معاون تویوتا در زمینه رانندگی خودکار، اخیراً به من گفت که این یک "سوال باز" است - آیا یک سیستم ایمنی کمتر پیشرفته خودران می تواند بدون آن به درستی عمل کند.

اما فناوری خودران آنقدر سریع در حال پیشرفت است که صنعت نوپا از تاخیر راداری رنج می برد.ساخت و فروش حسگرهای لیدار قبلاً یک تجارت نسبتاً خاص بود و این فناوری به اندازه کافی پخته نشده بود که بخشی استاندارد از میلیون‌ها خودرو باشد.

اگر به نمونه های اولیه خودران امروزی نگاهی بیندازید، یک مشکل آشکار وجود دارد: حسگرهای لیدار حجیم هستند.به همین دلیل است که وسایل نقلیه آزمایش شده توسط واحدهای خودران Waymo و Alphabet دارای یک گنبد سیاه غول پیکر در بالا هستند، در حالی که تویوتا و اوبر دارای لیدار به اندازه یک قوطی قهوه هستند.

سنسورهای لیدار نیز بسیار گران هستند و هر کدام هزاران یا حتی ده ها هزار دلار قیمت دارند.اکثر خودروهای آزمایش شده به چند لیدار مجهز بودند.با وجود تعداد نسبتاً کم خودروهای آزمایشی در جاده، تقاضا نیز به یک مسئله تبدیل شده است.